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单竖梁桁架（GRL）

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机型

单竖梁负载（手爪+工件）规模

重复定位精度

驱动方法

控制系统

传动方法

导向方法

X轴（横轴）移动速度

Z轴（竖轴）移动速度

GRL010

0-10Kg

±0.04mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

X矩形Z直线

150m/min

120m/min

GRL030

15-40Kg

±0.04mm

直线导轨

120m/min

90m/min

GRL100

40-120Kg

±0.1mm

100m/min

80m/min

GRL200

120-250Kg

±0.1mm

80m/min

60m/min

 

 

 

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